在工业生产过程中,很多关键技术整合和创新围绕着精密定位问题, AGV+协作机器人智能柔性装配平台通过自身携带的传感器检测数据实施反馈监测自身相对位置及状态,可用于抓取工件实现机床自动上下料、精密零部件的组装、产品检测等精密作业场景。
1)AGV+协作机器人与力矩传感器共同配合,结合机器视觉技术,搭建一套面向精密零件的自适应柔性装配系统;
2)通过AGV搭载协作机器人,并引入六维力矩系统、机器人快换系统、机器视觉,实现多工位共用、物料自动判断、工装自动选择并自动完成精密装配任务。主要应用于装配间隙≤0.05mm高精度装配作业的相关场景;
3)柔性单元整合了生产管控系统、AGV调度系统、AGV控制系统、机器人控制系统、六维力矩系统、机器人快换系统、机器视觉系统等跨工业软件、工业控制、工业设备的多重系统,真正实现作业单元的智能化、柔性化、数字化。