针对车铣复合加工中心的精密在线测量需求，使用复合可移动机器人实现一套3D扫描测量系统对车铣复合加工中心的两个工位上的工件进行数据测量。系统有效减少人员劳动强度及因测量而造成的停机时间，从而提高机床的利用率、提升车间的产能，同时通过测量数据的上传，实现生产数据可追溯、产品质量实时监控，并成为车间数字化管理的重要一环。
1）柔性上下料加工单元由重载AGV系统、机器人3D扫描测量系统、机床加工系统、生产管控系统三部分组成，实现加工单元的智能化柔性化；
2）生产管控系统根据MOM发布的任务及现场实时状况下发布任务给AGVS，并通过AGVS调度AGV进行全自动转运作业；
3）机器人3D扫描测量系统在指定工位进行产品外形高进度测量，并将数据实施上传QMS系统进行比对，并判定产品质量。
