复合AGV柔性上下料加工单元，使用AGV将离线装夹区内已装夹在工装上的工件自动搬运至机床上并定位，并将加工完成的工件自动搬运回离线装夹区，采集工件的转入转出时间、加工时间等数据。同时减少人员搬运强度及在机床上的装夹定位时间，提高机床的利用率、提升车间产能，实现车间的数字化管理。
1）柔性上下料加工单元由重载AGV系统、机床加工系统、生产管控系统三部分组成，实现加工单元的智能化、柔性化；
2）生产管控系统根据MOM发布的任务及现场实时状况下发布任务给AGVS，并通过AGVS调度AGV进行全自动转运及上下料作业；
3）AGV自动上料的物料，在机床上自动完成加工，加工过程中实时收集相关数据并上传至管控系统，实现生产指标状况实施监控，为后期产品追溯提供数据基础。
